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协和机器人社:新的征程 新的突破

来源:科研处作者:更新时间:2019年05月27日 浏览次数: 【字体:

在第十九届广东省青少年机器人竞赛中

协和中学机器人社

再次获得两银一铜的好成绩!

特此祝贺!


2019年5月17日-19日,第19届广东省青少年机器人竞赛在东莞市第七高级中学举行,来自全省各地的436支参赛队伍共1100多名参赛选手同场竞技。竞赛设有6个项目,按学段分为3个组别。


省赛合影——综合技能组与高铁时代组

(左起:周寅博老师、陈冰老师、李鑫月、陈丽雅、麦紫瑶、张芷恩、肖红艳、苏靖桓、侯文辉、马文焘)


协和机器人社6位队员组成3支队伍代表我校参加了其中的两个项目。经过紧张激烈的角逐,淘汰了众多强劲对手,我校马文焘、陈丽雅同学获得高铁时代现场挑战项目二等奖;麦紫瑶、张芷恩同学获得综合技能项目二等奖;苏靖桓、侯文辉同学获得三等奖。


新项目 新挑战


对参赛队员们而言,高铁时代项目是一个全新的挑战。此项目要求机器人从指定的起始区出发,自由选择行走路线,通过寻线到达指定的各高铁站点,接各地参会代表,并把他们带到广州站。由于平日训练有素,队员们面对新的项目时,都会迎难而上。


日常培训剪影——快速编程,运“鼠”如风

 

日常培训剪影——稳定寻线,倍感欣慰


高铁时代的机型,经历了三次改装。针对第一代机型寻线能力差、反应速度慢的问题,队员们改变了灰度传感器的位置,并将收纳舱改到后方,平衡了机身的重量,此改动效果在同类结构中已达极致。然而,队员们并不满足于现状,本着精益求精的精神,他们找来了新材料打造新机型,通过巧妙的机械设计,既避免了得分物散落,也使得机器人无需转身即可完成任务,提升了速度。


高铁时代第一代机型——短小精干,简约而不简单

 

高铁时代第二代机型——寻线增强,负重均衡

 

高铁时代第三代机型——结构巧妙,更快更稳

 

在软件方面,队员们通过学习新的编程软件,运用平常训练出来超强的逻辑思维,针对不同任务制定最佳路线、编写程序和反复调试,使机器人稳定且快速地完成了任务。


赛前准备——研究地图,共商策略


高铁时代比赛现场——深思熟虑,凝心聚力


新方法 新突破


综合技能项目要求队员们进行机器拼装、编写程序和反复调试,使机器人从指定的起始区出发,自由选择行走路线,通过寻线到达指定区域,并完成“司南辨向”、“大禹治水”等8个任务。


对于经典项目,指导老师采取了新的训练方法。在每次训练前,指导老师和队员们都会把地图的路线和任务的位置进行更新,逐步提升难度。此外,临赛两周对队员们进行限时训练,且限时逐次缩短。


日常培训剪影——限时训练,适应压力


日常训练剪影——更改地图,随机应变


由于场地的频繁变换,让队员们在每次训练中都有新鲜感,同时也面临着更大的挑战。多次调试后,参赛队员在硬件方面采取稳健策略,舍弃成功率低的任务,卸掉了颜色传感器和机械爪,减轻机身重量,以追求高速和稳定。在编程方面,队员们的路线规划能力、逻辑思维和编程速度都得到了显著提高。


日常训练剪影——实地调试

 

外出集训剪影——策略讨论


赛前准备——硬件全面检测


赛前准备——舵机故障,及时抢修

 

赛前准备——技术交流,攻克难题


经过一段时间的训练,队员们适应各种场地的能力得到了全面提升,每一次的模拟赛都有新的突破。从市赛到省赛,队员们的竞赛水平稳步提高。在比赛过程中,参赛队员们更是凭借着稳定的发挥,刷新了我校省赛综合技能项目史上最好的成绩。


周寅博老师为队员们做赛前指导


综合技能比赛现场——铺开架势,摩厉以须

 

综合技能比赛现场——分工明确,合作无间


愈自律 更惜时


在机器人社,队员们不仅学习了创新技术,还培养了良好习惯。竞赛训练都是在课余时间进行的,学习时间被挤压,他们能扛得住吗?事实证明,他们可以!正因为可以用来做作业和复习的时间少了,队员们变得更加自律,利用碎片化时间,进行高效学习。


赛前剪影——利用等待时间写作业

 

赛前剪影——利用比赛间隙复习功课

 

赛后剪影——利用坐车时间背单词




无惧风雨,直面挑战,

自信自律,更高更强!

这就是协和中学机器人社。

以专注为犁铧,垦梦想之沃野。

用拼搏作音符,谱青春之乐章。


机器人社指导老师:

黄勇、周寅博、陈冰、张矿香、许云勇


本次参加竞赛学生:

高一级:陈丽雅、侯文辉、马文焘、麦紫瑶、苏靖桓、张芷恩

新疆预科班(预备队员):李鑫月、肖红艳

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